Главная > Управление шаговым двигателем с fdd

Управление шаговым двигателем с fdd


двигателем
Управление флоппиком/FDD controller
Викр Дата: Воскресенье, 22.01.2012, 23:37 | Сообщение # 1

Админ

Группа: Администраторы

Сообщений: 71

Награды: 6
Репутация: 100

Статус: Офлайн

У вас никогда не возникал вопрос, типа что сделать со старым флоппиком?Если да,то вы нашли то, что искали!!)))

(((Немного теории)))
Флоппик являет собой устройство записи/чтения со встроенным микроконтроллером.Подключается по IDE шлейфу.В так называемом диску "А" мы ничего полезного не найдем,2-3 маломощных моторчика один из них управляет головками в большинстве это маленький биполярный шаговик, второй крутит саму дискетку это 3-х фазный шаговый двигатель,3 двигатель по-моему он служит для транспортировки дискеты внутри зип-девайса...Все двигателя управляются компьютером независимо один от второго.

Основной двигатель он же "drive 0" имеет встроенный контроллер скорости,(управление контакт 10 на шлейфе 0-включен 1-выключен).
Двигатель "drive 1" (головки) имеет Step/Dir контроллер, но к сожалению эта версия урезана размером дискеты (когда наш FDD включается он сначала паркует головки т.е мотор крутится влево до тех пор,пока не сработает датчик,по окончании парковки программа записана в контроллер сбрасывает определенный байт на 0 и когда меняется направление вращения Dir (18 номер контакта = 0), она просто с каждым импульсом на 20 ножку (Step) добавляет 1 до тех пор пока этот байт не станет равен максимально-допустимому ему значению(у каждого разное)таким образом программа отслеживает положение головок.)Я пробовал сделать из него что-то похоже на полноценный Step/Dir контроллер, но ничего точно работающего не получилось.На видео


http://www.youtube.com/watch?v=AM1Mxrf4Sbo


продемонстрирована работа шагового биполярного двигателя с нерабочего наладонного принтера.
Что касается двигателя "drive 3" точно сказать не могу.Используется в Зип-Флоппиках (управление: 6 контакт на 0-активен 1-пассивен).
Экспериментируем!!!
В этом видео можно увидеть пример рабочего устройства :


http://www.youtube.com/watch?v=JYaOKyJY7qA


Для удовлетворения нашей задачи собираем генератор на 555 таймере,выходной каскад выполнен на нпн транзисторе с открытым коллектором.

Питание для генератора можно использовать от флоппика, выход из транзистора Q1 подключаем к 20 контакту IDE шлейфа.
Наш флоппик прекрасно работает и без головок,без дискеты в итоге готовый контроллер. Из 3 флоппиков можно сделать маленький станочек с ЧПУ.Ну и всё на что у кого фантазии хватит)))
Вопросы задаем тут)))
И помним всё,что мы делаем,всё на наш страх и ризк.Сайт никакой ответственности не несет.Удачи!!!
 
Stalker753 Дата: Воскресенье, 22.01.2012, 23:46 | Сообщение # 2

Почетный друг

Группа: Администраторы

Сообщений: 25

Награды: 10
Репутация: 100

Статус: Офлайн

Фоток накидай собраного девайса, так более понятней будет
 
Викр Дата: Понедельник, 23.01.2012, 21:07 | Сообщение # 3

Админ

Группа: Администраторы

Сообщений: 71

Награды: 6
Репутация: 100

Статус: Офлайн

Я думаю 2 видео лучше чем 20 фото)))
 
Гость Дата: Понедельник, 23.01.2012, 23:33 | Сообщение # 4

Группа: Гости

А вот вам как, а мне понравилось завтра буду куплять флоппик )
 
Дмытрохан Дата: Пятница, 03.02.2012, 19:15 | Сообщение # 5

Создатель сайта

Группа: Администраторы

Сообщений: 178

Награды: 7
Репутация: 103

Статус: Офлайн

Гость, Ну удачи))Скажешь когда что-то получится))
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
 
Stepper Дата: Пятница, 03.02.2012, 23:53 | Сообщение # 6

Группа: Гости

Доброго времени суток! А не могли бы вы рассказать что такое степ/дир контроллер?Заранее благодарю. surprised
 
Викр Дата: Суббота, 04.02.2012, 00:09 | Сообщение # 7

Админ

Группа: Администраторы

Сообщений: 71

Награды: 6
Репутация: 100

Статус: Офлайн

Stepper, Step/dir контроллер это устройство управления шаговым двигателем.Яркий пример L297+L298.Принцип работы:
На вход STEP подается импульс то есть шаг (любая частота, в пределах которой двигатель себя нормально чувствует).А DIR это направление вращения.Скажем так: на Step пришло 40 импульсов(в это время на DIR подано лог. сост 1 или 0) двигатель (в зависимости от драйвера) покрутиться (влево или вправо) на 40 шагов.Грубо говоря микра преобразует электрические импульсы лапки STEP в механическое перемещения статора.
 
Шилов Дата: Вторник, 07.02.2012, 02:32 | Сообщение # 8

Группа: Гости

Доброй ночи.Сижу вот я над этим флопиком и думу-думаю,ничего не получается(Как это сделать подсажите,а то я в электронике 0 на массу.
 
Шилов Дата: Вторник, 07.02.2012, 02:39 | Сообщение # 9

Группа: Гости

Ой извините)я провода перепутал biggrin теперь всё работает прям как на видео.Я думаю с этой фишки сделать перезарядку для будущей гаусс-пушки.Большое спасибо.
 
Дмытрохан Дата: Пятница, 02.03.2012, 01:54 | Сообщение # 10

Создатель сайта

Группа: Администраторы

Сообщений: 178

Награды: 7
Репутация: 103

Статус: Офлайн

Бывает)) smile
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
 
Страница 1 из 2 1 2 »

Закрыть ... [X]

Управление Биполярным Шаговым Двигателем - Начинающим - Форум по Конспект мастер класса по робототехнике


Управление шаговым двигателем с fdd Управляем шаговым электродвигателем с помощью драйвера / Geektimes
Управление шаговым двигателем с fdd Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления
Управление шаговым двигателем с fdd РадиоКот : 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
Управление шаговым двигателем с fdd Управление шаговым двигателем Электроника для всех
Управление шаговым двигателем с fdd Youtube download : FDD управление шаговым двигателем
Управление шаговым двигателем с fdd FDD управление шаговым двигателем Doovi
Управление шаговым двигателем с fdd Управление флоппиком/FDD controller Форум
Управление шаговым двигателем с fdd FDD управление шаговым двигателем